刘云鹏-中国科学院大学-UCAS
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教育背景
工作经历
专利与奖励
出版信息
科研活动
指导学生
基本信息
刘云鹏 男 博导 中国科学院沈阳自动化研究所电子邮件： ypliu@sia.cn通信地址： 沈阳市沈河区南塔街114号邮政编码： 110016
招生信息
招生专业
081104-模式识别与智能系统
招生方向
图像处理，模式识别
教育背景
2015-09--2016-02 美国科罗拉多州立大学数学系 访问学者2005-09--2011-01 中国科学院沈阳自动化研究所 博士2002-09--2005-03 沈阳建筑大学 硕士1998-09--2002-07 青岛理工大学 本科
工作经历
工作简历
2017-01~现在, 沈阳自动化研究所, 研究员2009-06~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
社会兼职
2022-01-01-2024-01-01,中国光学工程学会, 高级会员2012-01-01-2015-12-31,中国科学院青年创新促进会, 会员
专利与奖励
奖励信息
（1）&nbsp中国科学院杰出科技成就奖,&nbsp院级,&nbsp2016（2）&nbsp中国科学院院长优秀奖,&nbsp,&nbsp院级,&nbsp2011
专利成果
（ 1 ）&nbsp一种异源图像匹配系统的基准图质量评价方法,&nbsp专利授权,&nbsp2020,&nbsp第 6 作者,&nbsp专利号: CN108205645B（ 2 ）&nbsp一种面向异源序列图像的变化检测及其测试方法,&nbsp专利授权,&nbsp2019,&nbsp第 3 作者,&nbsp专利号: CN106709923B（ 3 ）&nbsp一种基于位姿信息测量的海天线定位方法,&nbsp发明专利,&nbsp2019,&nbsp第 2 作者,&nbsp专利号: CN109959365A（ 4 ）&nbsp一种海面舰船目标检测方法,&nbsp发明专利,&nbsp2019,&nbsp第 2 作者,&nbsp专利号: CN109961065A（ 5 ）&nbsp基于可见光卫星图片的红外目标识别系统阈值优化方法,&nbsp发明专利,&nbsp2018,&nbsp第 3 作者,&nbsp专利号: CN108205683A（ 6 ）&nbsp一种基于直线段上下文的红外与可见光异源图像匹配方法,&nbsp发明专利,&nbsp2016,&nbsp第 3 作者,&nbsp专利号: CN105678733A（ 7 ）&nbsp一种实时圆形印刷图像缺陷检测方法,&nbsp发明专利,&nbsp2015,&nbsp第 1 作者,&nbsp专利号: CN104680509A
出版信息
发表论文
（1） 基于强化底层特征的无人机航拍图像小目标检测算法, 计算机应用研究, 2021, 第 3 作者（2） Automatic lumbar spinal MRI image segmentation with a multi-scale attention network, NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2021, 第 8 作者（3） 采用时空上下文的抗遮挡实时目标跟踪, Anti-occlusion real time target tracking algorithm employing spatio-temporal context, 红外与激光工程, 2021, 第 6 作者（4） 采用空间注意力机制的红外弱小目标检测网络, Infrared dim and small target detection network based on spatial attention mechanism, 光学精密工程, 2021, 第 4 作者（5） 基于背景约束与卷积特征的目标跟踪方法, Object Tracking Method Based on Background Constraints and Convolutional Features, 计算机工程与应用, 2020, 第 2 作者（6） 黎曼几何在计算机视觉中的应用研究进展, 飞控与探测, 2020, 第 3 作者（7） 基于自适应多层卷积特征决策融合的目标跟踪, 光学学报, 2020, 第 6 作者（8） DAGN: A Real-Time UAV Remote Sensing Image Vehicle Detection Framework, IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2020, 第 2 作者（9） 自适应特征融合的多尺度核相关滤波目标跟踪, Multi-Scale Kernel Correlation Filter Algorithm for Visual Tracking Based on the Fusion of Adaptive Features, 光学学报, 2020, 第 7 作者（10） DAGN：一个实时无人机遥感车辆目标检测框架, IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, 2020, 第 1 作者（11） 基于DRFP网络的无人机对地车辆目标识别算法, Vehicle target recognition algorithm for UAV image based on DRFP, 红外与激光工程, 2019, （12） 基于前景感知的时空相关滤波跟踪算法, Foreground-Aware Based Spatiotemporal Correlation Filter Tracking Algorithm, 激光与光电子学进展, 2019, 第 3 作者（13） Paraspinal Muscle Segmentation Based on Deep Neural Network, Sensors, 2019, 第 3 作者（14） Supervised dimensionality reduction on grassmannian for image set recognition, NEURAL COMPUTATION, 2019, 第 3 作者（15） Visualization of the Image Geometric Transformation Group Based on Riemannian Manifold, IEEE ACCESS, 2019, 第 3 作者（16） Visualization of the Image Set Recognition Based on Grassmann Manifold, BASIC & CLINICAL PHARMACOLOGY & TOXICOLOGY, 2019, 第 3 作者（17） 基于人眼视觉特性的深度学习全参考图像质量评价方法, Deep learning of full-reference image quality assessment based onhuman visual properties, 红外与激光工程, 2018, 第 3 作者（18） 红外成像灰度随距离变化的李群表达, Lie group representation of infrared imaging grayscale variation with distance, 红外与激光工程, 2018, 第 3 作者（19） Joint Normalization and Dimensionality Reduction on Grassmannian: A Generalized Perspective, IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2018, 第 3 作者（20） Visualization of the image geometric transformation under the illumination variation based on the product manifold, BASIC & CLINICAL PHARMACOLOGY & TOXICOLOGY, 2018, 第 3 作者（21） Kernel sparse representation on Grassmann manifolds for visual clustering, OPTICAL ENGINEERING, 2018, 第 3 作者（22） 基于连续非对称卷积结构的手写体数字识别, Handwritten numeral recognition based on continuous asymmetric convolution structure, 沈阳工业大学学报, 2018, 第 3 作者（23） 基于Grassmann流形几何深度网络的图像集识别方法, Geometry deep network image-set recognition methodbased on Grassmann manifolds, 红外与激光工程, 2018, 第 3 作者（24） Efficient and Robust Direct Image Registration Based on Joint Geometric and Photometric Lie Algebra, IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2018, 第 3 作者（25） 基于改进SSD的轻量化小目标检测算法, A lightweight small object detection algorithmbased on improved SSD, 红外与激光工程, 2018, 第 4 作者（26） 基于协方差流形的异常驾驶行为识别方法, Abnormal driving behavior detection based on covariance manifold, 太赫兹科学与电子信息学报, 2018, 第 2 作者（27） Visual Clustering based on Kernel Sparse Representation on Grassmann Manifold, IEEE Cyber 2017, 2017, 第 1 作者（28） 基于高斯尺度空间的核相关滤波目标跟踪算法, Improved kernel correlation filter tracking with Gaussian scale space, 计算机工程与应用, 2017, 第 2 作者（29） Joint Geometric and Photometric Visual Tracking Based on Lie Group, GEOMETRIC SCIENCE OF INFORMATION, GSI 2017, 2017, （30） Fast infrared sea ship target detection based on improved BING algorithm, Proceedings SPIE 10605, LIDAR Imaging Detection and Target Recognition 2017, 2017, （31） Dimensionality reduction on grassmannian: a good practice, Proceedings of 2017 international conference on intelligent computing and information systems (icis 2017), 2017, 第 2 作者（32） 基于双向二阶最优化的目标跟踪, SPIE OTA, 2016, 第 1 作者（33） 基于直线运动空间反演的变速率红外小目标检测方法, Optical Engineering, 2016, 第 1 作者（34） 基于黎曼度量的变换群可视化方法, ICSAI2016, 2016, 第 1 作者（35） Rectilinear-motion space inversion-based detection approach for infrared dim air targets with variable velocities, OPTICAL ENGINEERING, 2016, 第 4 作者（36） 张量子空间降维的边缘图像匹配, Image matching algorithm based on tensor subspace dimensionality reduction, 红外与激光工程, 2015, 第 3 作者（37） 引入梯度分布特征的图像背景杂波度量, Metrics of image background clutter by introducing gradient features, 光学精密工程, 2015, 第 3 作者（38） 基于辐射累积和空间反演的空中弱目标检测算法, Dim air target detection based on radiation accumulation and space inversion, 红外与激光工程, 2015, 第 5 作者（39） 基于边缘结构相似性的图像质量评价方法, Image quality assessment method based on edge structure similarity, 计算机应用研究, 2015, 第 2 作者（40） 基于Grassmann流形的部分遮挡形状匹配与检索, SPIE，INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON OPTOELECTRONIC TECHNOLOGY AND APPLICATION 2014, 2014, 第 1 作者（41） 基于形状上下文的Hausdorff距离及其在图像匹配中应用, 5th International Symposium on Photoelectronic Detection and Imaging, 2013, 第 1 作者（42） 基于相位一致性和相干点漂移的多模图像配准方法, International Symposium on Multispectral Image Processing and Pattern Recogniton 2013, 2013, 第 1 作者（43） 基于Grassmann流形的仿射不变形状识别, Affine-invariant Shape Recognition Using Grassmann Manifold, 自动化学报, 2012, 第 1 作者（44） 多分辨率迭代切距离及其在目标识别中的应用, Multi-resolution iterative tangent distance for object recognition, 红外与激光工程, 2012, 第 3 作者（45） 基于多局部特征的图像跟踪算法, 第十届全国光电技术学术交流会论文集, 2012, 第 4 作者（46） 基于Grassmann流形的目标匹配原理与验证, 信息与控制, 2012, 第 1 作者（47） 基于Grassmann流形的匹配原理与验证, 信息与控制, 2012, 第 1 作者（48） 基于李代数的变形目标跟踪, Deformable Object Tracking Based on Lie Algebra, 自动化学报, 2012, 第 2 作者（49） 融合结构信息的Hausdorff距离在图像匹配中的应用, 第十届全国光电技术学术交流会论文集, 2012, 第 2 作者（50） 非各向同性高斯模糊图像不变距离, 第十届全国光电技术学术交流会论文集, 2012, 第 3 作者（51） 采用黎曼度量的Hausdorff距离及其在图像匹配中的应用, Hausdorff distance based on Riemannian metric and its application in image matching, 红外与激光工程, 2011, 第 3 作者（52） 基于改进李群结构的特征协方差目标跟踪, Target tracking with feature covariance based on an improved Lie Group structure, 仪器仪表学报, 2010, 第 2 作者（53） 基于黎曼流形的平面目标识别, Planar Object Recognition Based on Riemannian Manifold, 自动化学报, 2010, 第 2 作者（54） 基于几何粒子滤波的协方差跟踪, EURASIP Journal on Advances in Signal Processing, 2010, 第 1 作者（55） 基于黎曼二阶最小化的投影图像配准算法, Projective image registration based on Riemannian second-order minimization, 仪器仪表学报, 2010, 第 2 作者（56） 基于李群理论的图像跟踪与识别, 2010, 第 1 作者（57） Covariance Tracking via Geometric Particle Filtering, EURASIP JOURNAL ON ADVANCES IN SIGNAL PROCESSING, 2010, 通讯作者（58） 中间件技术在基于JSP平台图档管理系统中的应用, 沈阳建筑大学学报：自然科学版, 2005, 第 3 作者（59） 一种基于PBIL算法的快速图像匹配方法, A fast image matching method based on PBIL algorithm, 计算机应用, 2005, 第 3 作者（60） 基于PBIL的快速图像匹配方法的研究, A Fast Image Matching Method Based on PBIL Algorithm, 计算机工程与应用, 2005, 第 2 作者（61） 中间件技术在基于JSP平台图档管理系统中的应用, Application of Middleware Technology in Document Management System Based on JSP Platform, 沈阳建筑大学学报：自然科学版, 2005, 第 3 作者
科研活动
科研项目
（ 1 ）&nbsp基于非欧几何的目标探测、识别与跟踪方法研究, 负责人, 中国科学院计划, 2012-01--2015-12（ 2 ）&nbsp自动目标识别工程化技术研究, 负责人, 研究所自选, 2016-06--2018-12（ 3 ）&nbsp****复合制导信息处理技术研究, 负责人, 中国科学院计划, 2013-06--2015-12（ 4 ）&nbsp基于非欧几何的末制导信息处理理论与技术, 负责人, 中国科学院计划, 2014-06--2016-05（ 5 ）&nbsp复合信息处理技术, 负责人, 国家任务, 2016-10--2019-12（ 6 ）&nbsp高灵敏度目标检测技术, 负责人, 国家任务, 2016-10--2019-12（ 7 ）&nbsp他机信息引导下目标识别技术, 参与, 中国科学院计划, 2016-07--2018-07（ 8 ）&nbsp智能目标识别, 负责人, 中国科学院计划, 2017-12--2019-12（ 9 ）&nbsp图像跟踪器研制, 负责人, 国家任务, 2018-06--2020-12（ 10 ）&nbsp无人系统信息感知技术, 负责人, 国家任务, 2019-07--2021-12（ 11 ）&nbsp前视景象匹配方法研究, 负责人, 国家任务, 2020-10--2023-12
指导学生
已指导学生谭舒昆 硕士研究生 085210-控制工程 李此君 硕士研究生 085210-控制工程 姚旺 硕士研究生 085210-控制工程 张钟毓 硕士研究生 081104-模式识别与智能系统 王思奎 硕士研究生 085210-控制工程 王宏韬 硕士研究生 085210-控制工程 现指导学生李晓莉 博士研究生 081104-模式识别与智能系统 赵译文 硕士研究生 085210-控制工程 余创 博士研究生 081104-模式识别与智能系统 郝雨彤 硕士研究生 081104-模式识别与智能系统
2013 中国科学院大学，网络信息中心.